Estamos de acuerdo que escribir y leer mensajes es más cómodo desde la computadora. En el entorno de Mac está iMessage, que sirve para enviar mensajes entre usuarios de la marca como mensajes de texto (SMS) de quienes no usan iPhone. Aunque ahora los mensajes casi ya sólo se usan para confirmaciones de seguridad, notificaciones de bancos y en algunas raras ocasiones, para comunicarse con otras personas... siempre es mejor que no sea desde el teléfono, por comodidad.
No recuerdo si era automático pero aquí las instrucciones para activarlo: Se requiere tener activa la cuenta de iCloud tanto en la Mac como en el teléfono, luego en el iPhone nos vamos a Configuración » Mensajes » Reenviar mensajes. Ahí activamos los equipos donde queremos recibir y/o enviar SMS.
Una vez activado, los mensajes nuevos se pueden empezar y/o continuar desde el teléfono o la Mac.
y ya... es más cómodo desde el teclado.