Es necesario poner algo como:
<embed src="http://www.youtube.com/v/VIDEOID&hl=es&fs=1&autoplay=1" width="ancho" height="alto" allowfullscreen="" type="application/x-shockwave-flash"></embed>
Es importante el atributo "type" para que iOS o Android puedan saber que se trata de un video en flash y a su vez, pedir el dato a youtube (src). Se puede por supuesto teniendo un video local con la etiqueta <video> de html5, sin embargo es mas complejo, así Youtube te sirve con la calidad que soporte tu dispositivo.
