Seguramente ya conoces las "caritas", notificaciones flotantes de Facebook Messenger en Android, que no importa donde estés te siguen si lo tienes habilitado, la verdad es una idea genial...
... pues bien, un señor crazyfool_1 hizo una aplicación que permite que cualquier aplicación muestre sus notificaciones flotantes en cualquier pantalla. He estado probando un rato esta aplicación y funciona bien, así que le daré seguimiento para ver como evoluciona, esperando que no se convierta en una aplicación pesada y/o lenta para los dispositivos Android.
Por ahora solo se puede conseguir por medio del apk en la siguiente liga: http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=2263987