Debía usar sqldeveloper en macOS Catalina y no se dejaba el condenado. Resulta que pide una versión JDK 8.1 y aunque está instalada, no me hace caso. Al final, edité el ejecutable para establecer el JAVA_HOME y fue como me dejó iniciarlo, en una consola edité:
vim /Applications/SQLDeveloper.app/Contents/Resources/sqldeveloper/sqldeveloper/bin/sqldeveloper # puede ser cualquier otro editor
y en la línea 16, justo antes de la función toAbsPath(), escribí:
export JAVA_HOME="/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk-14.0.1.jdk/Contents/Home"
Con eso funciona, aunque manda un mensaje de advertencia que es una versión de java no soportada, pero al menos así funcionó el programa.